また、題名が長くて面目ありません＿|￣|○
英語の題名を日本語に無理矢理直すと「状態の後退遷移方程式を用いたモンテカルロ粒子平滑化とフィルター初期化」です。
1ページ目の概要部分だけ日本語で、後は英語です。
Yano, Koiti, (2007), "The Monte Carlo Particle Smoothing and Filter Initialization Based on The Backward Transition of States," FSA Discussion Paper.
http://www.fsa.go.jp/frtc/seika/19.html#01a
