さて、カンファレンスのときに「モンテカルロフィルター（粒子フィルター）のソースコードはないですか？」というご質問をいただきました。ソースコードやソフトのパッケージについては以下にリストがありますので、参考になるかもしれません（矢野自身は自分でコードを書いているので、以下のリストの中のコードはどれもちゃんとチェックしたことはありません）。
Software:Sequential Monte Carlo Methods (Particle Filtering) Homepage
http://www-sigproc.eng.cam.ac.uk/smc/software.html
その他では
SMC: GNU Rのパッケージ＆ソースコード
http://cran.okada.jp.org/web/packages/SMC/
というのもありますが、残念ながらこちらものパッケージにもあまり詳しくありません。
それと最近、「モンテカルロフィルター（粒子フィルター）を学ぶには何を読めばいいですか？」というご質問をいただくことも多くなりました。「21世紀の統計科学 (3)〜数理・計算の統計科学」の中で九州工業大学の生駒哲一先生が書かれた「逐次モンテカルロ法とパーティクルフィルタ」が現時点で「もっとも初心者向けに分かりやすい」解説（モンテカルロフィルター（粒子フィルター）の原理や導出、擬似ソースコード、応用などが一貫して書かれているほぼ唯一の邦文）だと思います。かなり値段が高いのですが・・・
- 作者: 国友直人,山本拓,北川源四郎,竹村彰通
- 出版社/メーカー: 東京大学出版会
- 発売日: 2008/09
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東京大学出版のサイトに「21世紀の統計科学 (3)〜数理・計算の統計科学」の目次がありましたので、追記しておきます。
http://www.utp.or.jp/bd/4-13-044083-7.html
[関連エントリー] モンテカルロ粒子フィルター〜さよならカルマンフィルター〜（関連論文へのリンクあり）
http://d.hatena.ne.jp/koiti_yano/20061127/p2
