以下のサイトが非常に分かりやすかったです。
R で openxlsx パッケージを用いて xlsx ファイルを扱う - Qiita
http://qiita.com/zero310/items/71b6e5bc0731680d19df
Rで解析：セル体裁！大きなデータも大丈夫！エクセル操作の「openxlsx」パッケージ
http://www.karada-good.net/analyticsr/r-338
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