そもそもlm()（とglm()）には「data.frameの列がfactorである場合、自動的にダミー変数を作って、回帰してくれる」という機能がある（manにきちんと書かれてないので知らない人が多いかも）。 stats.idre.ucla.edu が、lmやglmの「自動でダミー変数を作る機…